沖縄は比較的小さな島ですので、観光をするときには多くの方がレンタカーを使用されると思います。しかし、遠くに行くならレンタカーもいいですが、近場に行くときは是非ともモノレールを使ってみてはいかがでしょうか？
相模原市で風呂をリフォームした私が初めて沖縄に旅行に行った時ですが、初めての沖縄でしたので、有名どころは抑えておこうと首里城に向かいました。沖縄の中心街（国際通りあたり）がら首里城は比較的近いですので、私はせっかくなので沖縄の電車に乗ろうと考えました。沖縄ではモノレールですが、高いところを走っていますので、眺めは爽快です。また、首里駅から首里城に行くまでに若干歩くのですが、その道中も、面白い建物やおしゃれな雑貨屋さん、おいしそうなカフェなどがありますので、楽しむことができると思います。これは、車での移動では味わうことができない楽しみです。
それに、レンタカーでは首里城付近の駐車場では駐車料金がかかりますが、レンタカー代、ガソリン代、駐車料金を考えるととても安く移動できるのもメリットです。